近日，北京清杉科技有限公司（以下简称“清杉科技”）成功完成数千万元Pre-A轮融资。本轮投资由北汽集团产投基金领投，新意资本等四家机构跟投，资金主要用于矿区智能化的研发和相关解决方案及项目的落地。
 

清杉科技是一家致力于无人驾驶方案和运营的高新科技公司，团队核心成员均毕业于清华大学，深耕自身所属领域多年，在理论研究和工程实践等方面都积累了丰富经验。清杉拥有行业领先的高精度区域定位（HARPS）定位技术，实时三维点云建图（FARMAL）技术，在自动驾驶技术领域创新性地开发了毫米波点云融合感知、单车鲁棒性控制、车路协同边缘感知控制等多种技术。自主研发的便携式实时三维建图与导航定位产品已经成功应用到应急救援、森林消防、露天矿区等场景。

 

图：无人机实时三维建图实验研究及效果演示

 

2020年3月，国家发展改革委、国家能源局、应急管理部、国家煤矿安监局、工业和信息化部、财政部、科技部和教育部联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确提出“到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输”。矿区场景具有场景封闭、低速、路况复杂（扬尘、大风、低温、颠簸）等的特点，无人驾驶所依赖的GNSS卫星定位系统通常会出现误差，常规惯导设备和UWB定位技术也难以解决这一问题。但相比于道路上的管理要求和更多的数据源，其落地更为容易。保证安全、降低成本是矿区场景的核心诉求，国家对产业转型升级的要求是智慧矿区的核心驱动力。在此背景下清杉科技在2020年集中于以智慧矿区场景中基于无人驾驶综合解决方案的设计和输出，携手产业链上下游领军企业开展封闭场景无人驾驶项目工程落地。
 

清杉科技自主研发的HARPS高精度区域定位系统可在GNSS定位信号失效情况下实现厘米级高精度定位，静态定位精度可达毫米级，完全满足矿区高精度实时监测预警需求。FARMAL实时三维建图技术能够在矿区GNSS拒止环境内，解决车辆运动畸弯等难题，迅速实时地完成精度达到厘米级的三维建图。目前清杉科技已和国内龙头矿用运输车企达成战略合作，共同致力于国内工程落地的无人驾驶推广与发展。

 

此外基于自身所具有的感知能力和无人驾驶能力，清杉科技相关技术在智慧干线、智慧港口的封闭/半封闭场景短倒运输场景也有较大的运用空间。